測量品質･アドバンスドテクノロジーリーグルジャパン

衝突防止センサー、ヘリコプター、UAV向け航空レーザースキャナー
RIEGL LMS-Q160

製品概要・用途
製品寸法図・部品構成
技術データ
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製品概要

LMS-Q160 は超小型・軽量の2Dレーザースキャンレーダーで、電線や細い枝などのような小さい断面のターゲットをも検出できるように最適化されています。
装置は無人航空機用の衝突防止センサーとしての作動用に設計されていますが、陸上車両や監視用途も有効に使用できます。　
スキャナーの視野内にあるターゲットのオンラインでの距離と角度のデータを得る為に、短い赤外レーザーパルスとオプトメカニカルのスキャニングを使った「タイムオブフライト原理」に基づいています。
装置は単一電源だけが必要で、スキャンデータはオンラインで内蔵のLAN-TCP/IPインターフェース経由で出力されます。　バイナリーデータストリームは、有効なソフトウエアライブラリを使って簡単に後処理できます。
LMS-Q160 のケースはコンパクトで非常に軽量ですが、陸上車両や航空機の衝撃や振動負荷にも十分耐えられるほど堅牢です。

RIEGL LMS-Q160の特長

超軽量
電線ターゲットに対して60mまでの測定距離
自然なフラットターゲットに対して200mまでの測定距離
レーザークラス１

RIEGL LMS-Q160の用途例

UAVでの障害物検出
電線の計測

部品構成

350×φ170mm　（長さ×直径）　4.6kg

技術データ

距離測定性能¹⁾

アイセーフティークラス

IEC60825-1:2007

（スキャン中のレーザービーム）

測定範囲

電線ターゲット²⁾	up to 60 m
平らな自然物ターゲット³⁾	up to 200 m
最短距離	5 m
測定精度	50 mm (1 シグマ)
複数ターゲット時の分解能	8 m
レーザー波長	近赤外
レーザービーム広がり角⁴⁾	2.7 mrad
消費電力

スキャナー性能

スキャン方式	回転ポリゴンミラー
スキャン範囲	± 40 度 =　全 80度
スキャンレート⁵⁾	5 scans/sec ～ 60 scans/sec
角度分解能	0.01 度
１ライン当りの測定数	500 @ 20 scans/sec, 1000 @ 10 scans/sec

　一般的技術データ

インターフェース

イーサネット TCP/IP, 10/100 MBit/sec

電源入力電圧

18 - 32 V DC

消費電力

標準 48 W

消費電流

標準 2.0 A @ 24 V DC

温度範囲

作動	-10 °C up to +50 °C
保管	-20 °C up to +60 °C

主寸法(直径 x 長さ)

170 x 350 mm

重量

約 4.8 kg

保護クラス

IP54

1): 第１ターゲット・最終ターゲットの選択可能。　最長測定距離及び精度は「視界１ｋｍ以上。曇り空或いは夜間」を前提。
2): 直径6ｍｍ以上の電線。電線表面は15％以上の拡散反射率。　ビーム入射角は電線に直角。　もし電線の表面が確実に拡散反射していれば、45度の入射角の場合でも　最長測定距離は50ｍ。
3): 拡散反射率が10％以上。　ビーム入射角はターゲットに直角。　サイズがレーザービーム径以上であること。　45度の入射角の場合、15％反射率のターゲットに対する　最長距離は160ｍに落ちます。
4): 2.7 mrad は100ｍの距離で27ｃｍのビーム幅に相当します。