RieglJapan

超ロングレンジ、MTA処理、 全波形分析、マルチターゲット測定
RIEGL LMS-Q680i

製品概要

RIEGL LMS-Q680i は強力なレーザー光源と、Multiple-Time-Around処理(MTA)及びRIEGL社独自のデジタル全波形分析処理を採用しています。この組合せによっていろいろな高度での作動が可能になり、従って複雑な地形の航空測量に最適です。
LMS-Q680i は、データ収集中にオンラインで反射信号をデジタル化し、次のオフライン波形分析によって詳細なターゲットパラメーターを収集します。この方法は林冠調査やターゲット分類といった困難な課題を扱う時に、非常に価値ある結果を導いてくれます。
Multiple-Time-Around処理(MTA)は、連続する2つのレーザーパルス間で、先のパルスのエコーが戻ってくる前に次のパルスが発射されても、正しい測定ができ、高いPRRでの長距離測定を可能にします。スキャナーの作動パラメーターは、広範囲な用途をカバーするように設定ができます。 包括的なインターフェース機能によってスキャナーを完全な航空測量データ収集システムにスムーズに組み込めます。
基本的に装置は、ナノセコンドの赤外線パルスによる「タイム オブ フライト方式」と、リニアーで単一方向のパラレルラインスキャンを可能にする高速ビームスキャン機構を使用しています。 装置は、非常に堅牢ですので航空機への設置に最適です。 また小型・軽量なので双発或いは単発小型機やヘリコプター、或いは無人操縦機への設置も十分に可能です。
装置は単一電源供給で作動し、「データレコーダー」に正確なタイムスタンプ付きのデジタル化された反射信号をロギングしながら、オンラインでデータをモニターすることができます。

RIEGL LMS-Q680iの特長

  • 全波形分析によって無制限のターゲット数を処理
  • Multiple-Time-Around処理(MTA)
  • 400 kHzまでの高いレーザーパルスレート
  • 地上での測定点は266,000測定/秒まで
  • 距離精度 ±20mm
  • 200ライン/秒までの速いスキャン速度
  • パラレルなスキャンライン
  • GPS・INSとのスムーズな統合

RIEGL LMS-Q680iの用途例

  • 地形図作成
  • 高速道路マッピング
  • 森林管理 (樹木の高さ・林冠密度)
  • 地すべり河岸のマッピング
  • ターゲット分類
  • 氷河や積雪地帯のマッピング
  • 高圧送電線

部品構成

  • 480×212×229mm 17.5kg

技術データ

 

レーザー製品分類

クラス3R  EC60825-1:2007

LMS-Q680i_201206.pdf-Adobe-Acrobat-Professional.jpg

裸眼に対して安全な距離 >1.5m(NOHD)
保護メガネ装着 >10m(ENOHD)

距離測定性能

パルスレートとターゲット反射率による距離性能

レーザパルストレート 80kHz 200kHz 300kHz 400kHz
最長測定距離1)
自然物ターゲット   ρ≧20%
自然物ターゲット 
 ρ≧60%
2,000m
3,000m
1,350m
2,200m
1,150m
1,850m
1,000m
1,650m
標準測定飛行高度 AGL2) 1,600m
5,000ft
1,100m
3,600ft
950m
3,100ft
800m
2,600ft
1)
下記の状況を想定しています。
  • ・ターゲットサイズがレーザービームのスポットサイズより大きい
  • ・平均的な明るさ
  • ・視界 23km
  • ・適切な飛行計画とマルチタイムアラウンド処理によって不確実性を解消
  • ・直角の入射角
2)
反射率 ρ≧20%、FOV 42°、追加的なロール角 ±5
最短距離 30m
精 度3),4) 20mm
確 度3),5) 20mm
レーザーパルス
繰返しレート6)
400,000kHzまで
有効測定レート 60°スキャンの場合 266kHz
レーザー波長 近赤外
ビーム広がり角7) <0.5mrd
1パルス当たりの
ターゲット数
デジタル化された波形に対しては無制限8)
オンラインモードではファーストパルスまたはラストパルス

スキャナー性能

スキャナー機構 回転ポリゴンミラー
スキャンパターン 平行スキャンニングライン
スキャン範囲 ±30°=60° total
スキャン速度 10~200スキャン/秒
角度ステップ幅 Δθ6) Δθ≧0.02度 (PRR :400,000 Hzの時9))
角度測定分解能 0.001°
Scan Sync 外部のタイミング信号にスキャンラインを同期させる為のオプション
3)
RIEGL社テスト条件下で250mの距離での標準偏差1σ
4)
精度は測定された量の、真の値に対する整合度です。
5)
確度は再現性とも呼ばれ、さらなる測定が同じ結果を示す度合いです。
6)
ユーザー選択可能
7)
0.5mradは1000mの距離で50cmのビームサイズを意味します。
8)
実際にはデータレコーダーの最大データレートによってのみ制限される。
9)
最小角度ステップはPRR80000Hzで0.001度までリニアーに増大

受光強度情報

各レーザー測定の追加情報として、高分解能(16ビット)の受光強度情報があり、これをターゲットの差別や認識・分類に使用することができます。

データインターフェース

設定用 イーサネット TCP/IP(10/100 Mbit) RS232(19.2kBd)
モニタリング出力用 イーサネット TCP/IP(10/100 Mbit)
デジタルデータ出力用 データレコーダ用高速シリアルデータリンク
GPSシステム シリアル RS232インターフェース TTL入力 (1pps同期用パルス)
GPS時間情報の異なったデータフォーマットに対応

一般的データ

電源入力 18 - 32 VDC
消費電力 DC24Vで約 7A
主 寸 法 480 x 212 x 230 mm
重 量 約17.5kg
保護クラス IP54
最大飛行高度
(作動中)
I基準海面より5,000m (16,500 ft)
最大飛行高度
(非作動中)
基準海面より5,500m (18,000 ft)
温度範囲 0℃ ~ +40℃(作動)
-10℃ ~ +50℃(保管)
IMUセンサーの取り付け レーザースキャナーの上部にスチール製ネジ穴があり、
内部構造にしっかりと固定されている。

 

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