RieglJapan

オンライン波形分析式  ウルトラロングレンジ 3Dレーザースキャナー
RIEGL VZ-6000

製品概要

RIEGL VZ-6000 は、リフレクター無しで6,000m以上の素晴らしい超長距離測定性能を発揮します。
RIEGL社独自のV-ライン技術は、エコーデジタル処理・オンライン波形分析に基づいています。
VZ-6000は悪い視界でも優れた測定が可能で、砂ぼこりや霧、雨、雪などによる複数ターゲットの反射環境でも測定ができます。
このレーザー波長によって、VZ-6000は雪氷面の計測に最も適しています。

RIEGL VZ-6000の特長

  • 6,000m以上の超長距離測定
  • 雪氷面の計測に最適
  • 60°×360°の広い測定範囲
  • 220,000測定/秒の高速データ収集
  • エコーデジタル処理・オンライン波形分析に基づく高精度・高確度測定
  • 無制限のマルチターゲット測定
  • 波形データ出力(オプション)
  • デジタルカメラ内蔵(キャリブレーション済)
  • 傾斜計(本体内蔵)
  • アンテナ付きL1GPS受信機(本体内蔵)
  • コンパス(本体内蔵)
  • 内部のSSDデータ保存可能
  • コンパクト・堅牢設計

RIEGL VZ-6000の用途例

  • 地形測量、鉱山測量
  • 氷河計測 
  • シビルエンジニアリング
  • 雪原モニタリング
  • 長距離モニタリング
  • 考古学

部品構成

  • 236 ×226.5 ×450 mm (L×W×H) 14.5kg

技術データ

 

レーザー製品分類

クラス3Bレーザー製品 IEC60825-1:2007

VZ-6000_201305.pdf - Adobe Acrobat Professional.jpg

距離測定性能1)

測定原理
Time-of-flight測定、エコー信号デジタル処理、オンライン全波形分析、全波形エクスポート(オプション)
作動モード 単発パルス距離測定
パルス繰返しレートPRR(peak)2) 30 kHz 50 kHz 150 kHz 300 kHz
有効測定レート2) 37,000 測定/秒 74,000 測定/秒 147,000 測定/秒 220,000 測定/秒
最長測定距離 3)
自然物ターゲット
  ρ≧90%
自然物ターゲット 
 ρ≧20%
6,000m4)
3,600m4)
6,000m4)
3,600m4)
4,200m4)
3,600m4)
3,300m4)
1,800m4)
1パルス当たりの最大ターゲット数 実際に無制限5)
NOHD
(公称眼障害距離) 6)
85m 85m 45m 28m
ENHOD
(拡大交渉眼障害距離) 6)
1,050m 1,050m 690m 245m
精度6),8) 15mm
確度7),8) 10mm
最短距離 5m
レーザー波長 近赤外
レーザー広がり角 0.12 mrad10)
レーザーフットプリント(ガウスビーム定義) 15mm@出口、 60mm@500m、 120mm@1,000m、 240mm@2,000m
1)
オンライン波形分析による
2)
概算値 測定プログラムにより選択
3)
平均的な状況での標準値。 曇り空より明るい太陽光の下では、距離が短くなります。
下記の条件を想定しています。
    ・レーザービーム径より大きい平面ターゲット
  • ・視界距離 23km
4)
あいまい性は後処理で除去
5)
詳細はお問い合わせ下さい。
6)
(E)NOHDは最小角度ステップ幅>0.01度での3Dスキャンパターンに対してのみ有効です。 <0.01度の角度ステップ幅での矩形スキャンパターンや、ラインスキャン(2Dスキャン)では、もっと大きな値になります。
7)
精度は実際の値(真値)に対する測定された量の整合性の度合いです。
8)
確度は再現性とも呼ばれ、さらなる測定が同じ結果を示す度合いです。
9)
RIEGL社のテスト条件で距離150mでの1シグマ。
10)
「0.12 mrad」は100mの距離で12mmのビーム幅に相当します

スキャナー性能

スキャニング機構 垂直(ライン)スキャン 水平(フレーム)スキャン/
作動モード 軽量ミラーの回転/搖動/
ステップバイステップ
ヘッド部の回転
測定範囲(選択可能) 全60°(+30°/-30°) 最大360°
スキャン速度(選択可能)

100°/秒~14,400°/秒
(÷20回転/秒)全測定範囲

0°~60°/秒10)
角度ステップ幅
Δθ (垂直)
ΔΦ(水平)
0.002°≦Δθ≦0.280°
連続するレーザーショット間
0.002°≦ΔΦ≦3°11)
連続するスキャンライン間
角度測定分解能 0.0005°(1.8 arcsec)より良好 0.0005°(1.8 arcsec)より良好
傾斜計 内蔵 スキャナーの垂直方向設置用
GPS受信機 内蔵 L1アンテナ
コンパス 内蔵 スキャナーの垂直方向設置用
レーザー下げ振り 内蔵
内部シンク(同期)
タイマー
内部シンク(同期)タイマー
スキャン同期
(オプション)
スキャナーの回転同期
波形データ出力
(オプション)
特別なターゲットエコーに対してデジタルエコー信号情報を出力
10)
フレームスキャンを停止させて、2D作動が可能
11)
選択可能

通 信

インターフェース LANポート 10/100/1000 Mbit/sec
WLANインターフェース内蔵 高利得アンテナ付き
GPSアンテナ用コネクター
外部電源用コネクター 2個
外部GNSSタイミング信号用コネクター
最新の外部GNSS受信機用コネクター
スキャンデータの保存 内部80GByte SSD、 USB2.0インターフェース経由の外部メモリーデバイス
(USBフラッシュドライブ或いは外部ハードディスク)

一般的な技術データ

電源入力電圧 11-32 VDC
消費電力 標準 75 W(最大90W)
主寸法/重量 236 ×226.5 ×450 mm (L×W×H) 約14.5kg
湿 度 +31℃で最大80% 結露しないこと
保護規格 IP64 (防塵・防滴)
温度範囲 0℃~+40℃ (作動温度)
-10℃~+50℃ (保存温度)

内蔵デジタルカメラ

視野 7.2°x 5.5° (V x H)
分解能 2560x1920 ピクセル(5メガピクセル ) 自動露光

ディスプレイ

7" WVGA (800x480) カラー
タッチスクリーン、スタンドアローン使用で全操作可能

 

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