RDBLibは、RIEGLのネイティブRDBファイルフォーマットから様々な種類のデータ（点群、トラジェクトリー、ボクセルなど）を読み書きするためのソフトウェアライブラリです。
このフリーソフトウェアパッケージにより、ソフトウェア開発者は自身のソフトウェア製品でRIEGL点群データをサポートすることができます。
RIEGL ソフトウェアは様々な情報を RDB (RIEGL Data Base) ファイル形式で保存します。
RDBLib は、保存されたデータへの簡単でわかりやすいアクセスを提供するライブラリであるため、独自のデータ形式を手動でデコードして扱う必要がありません。
このファイルフォーマットはスタティックおよびキネマティックLiDARプロジェクトのデータをハンドリングしています。
