測量品質･アドバンスドテクノロジーリーグルジャパン

オンライン波形分析式　超ロングレンジ３Ｄレーザースキャナー
RIEGL VZ-4000

こちらの点群ビュワー「POTREE」から、点群のサンプルデータをご覧いただけます

製品概要

RIEGL VZ-4000は、完全なアイセーフ（レーザークラス１）を保ちながら、リフレクター無しで4,000mまでの素晴らしい超長距離測定性能を発揮します。
RIEGL社独自のV-ライン技術は、エコーデジタル処理・オンライン波形分析に基づいており、このような超長距離測定を可能にするキーポイントです。
VZ-4000は悪い視界でも優れた測定が可能で、鉱山の現場のような悪い環境でしばしば見られる、砂ぼこりや霧、雨、雪などによる複数ターゲットの反射環境でも測定ができます。

RIEGL VZ-4000の特長

4,000mまでの超長距離測定
目に安全なクラス１レーザー使用
60°×360°の広い測定範囲
220,000測定/秒の高速データ収集
エコーデジタル処理・オンライン波形分析に基づく高精度・高確度測定
無制限のマルチターゲット測定
波形データ出力（オプション）
デジタルカメラ内蔵（キャリブレーション済）
傾斜計（本体内蔵）
アンテナ付きL1GPS受信機（本体内蔵）
コンパス（本体内蔵）
内部のSSDデータ保存可能
コンパクト・堅牢・軽量設計

RIEGL VZ-4000の用途例

地形測量、鉱山測量
土木建設工事現場（例:超高層ビル）
火山モニタリング
長距離モニタリング
考古学

部品構成

236 ×226.5 ×450 mm (L×W×H)　　14.5kg

技術データ

レーザー製品分類	クラス１レーザー製品 IEC60825-1:2007

レーザー製品分類

クラス１レーザー製品 IEC60825-1:2007

距離測定性能¹⁾

測定原理

Time-of-flight測定、エコー信号デジタル処理、オンライン全波形分析、全波形エクスポート（オプション）

作動モード

単発パルス距離測定

パルス繰返しレートPRR(peak)²⁾	30 kHz	50 kHz	150 kHz	300 kHz
有効測定レート²⁾	23,000 測定/秒	37,000 測定/秒	113,000 測定/秒	220,000 測定/秒
最長測定距離 ³⁾ 自然物ターゲット　 ρ≧９０％自然物ターゲット　　ρ≧２０％	4,000m⁴⁾ 2,300m⁴⁾	4,000m⁴⁾ 2,300m⁴⁾	2,700m⁴⁾ 1,450m⁴⁾	2,000m⁴⁾ 1,000m⁴⁾
1パルス当たりの最大ターゲット数	実質的に無制限⁵⁾

精度^6),8)

15mm

確度^7),8)

10mm

最短距離

5ｍ

レーザー波長

近赤外

レーザー広がり角

0.15 mrad¹⁰⁾

レーザーフットプリント（ガウスビーム定義）

18mm@出口、 75mm@500m、 150mm@1,000m、 300mm@2,000m

1)

オンライン波形分析による

2)

概算値測定プログラムにより選択

3)

平均的な状況での標準値。曇り空より明るい太陽光の下では、距離が短くなります。下記の条件を想定しています。

・レーザービーム径より大きい平面ターゲット
・視界距離 23ｋｍ
・平均的な周囲の明るさ
・正常な入射角

4)

不確実性は後処理で除去

5)

詳細はお問い合わせ下さい。

6)

精度は実際の値（真値）に対する測定された量の整合性の度合いです。

7)

確度は再現性とも呼ばれ、さらなる測定が同じ結果を示す度合いです。

8)

RIEGL社のテスト条件で距離150ｍでの1シグマ。

9)

「0.15 mrad」は100ｍの距離で15mmのビーム幅に相当します

スキャナー性能

スキャニング機構	垂直（ライン）スキャン	水平（フレーム）スキャン
作動モード	軽量ミラーの回転/搖動/ステップバイステップ	ヘッド部の回転
測定範囲(選択可能)	全60°（+30°/-30°）	最大360°
スキャン速度(選択可能)	100°/秒～14,400°/秒（÷20回転/秒）全測定範囲	0°～60°/秒¹⁰⁾
角度ステップ幅 Δθ (垂直) ΔΦ(水平)	0.002°≦Δθ≦0.280° 連続するレーザーショット間	0.002°≦ΔΦ≦3°¹¹⁾ 連続するスキャンライン間
角度測定分解能	0.0005°(1.8 arcsec)より良好	0.0005°(1.8 arcsec)より良好
傾斜計	内蔵スキャナーの垂直方向設置用
GPS受信機	内蔵 L1アンテナ
コンパス	内蔵スキャナーの垂直方向設置用
レーザー下げ振り	内蔵
内部シンク（同期）タイマー	内蔵の実時間に同期されたスキャンデータのタイムスタンプ
スキャン同期 (オプション)	スキャナーの回転同期
波形データ出力 (オプション)	特別なターゲットエコーに対してデジタルエコー信号情報を出力

10): フレームスキャンを停止させて、2D作動が可能
11): 選択可能

通信

インターフェース	LANポート 10/100/1000 Mbit/sec WLANインターフェース内蔵高利得アンテナ付き GPSアンテナ用コネクター外部電源用コネクター２個外部GNSSタイミング信号用コネクター最新の外部GNSS受信機用コネクター
スキャンデータの保存	内部80GByte SSD、 USB2.0インターフェース経由の外部メモリーデバイス（USBフラッシュドライブ或いは外部ハードディスク）一般的な技術データ

一般的な技術データ

電源入力電圧	11-32 VDC
消費電力	標準 75 W（最大90W）
主寸法／重量	236 ×226.5 ×450 mm (L×W×H) 約14.5kg
湿度	+31℃で最大80% 結露しないこと
保護規格	IP64 （防塵・防滴）
温度範囲	0℃～+40℃ （作動温度） -10℃～+50℃ （保存温度）