RieglJapan

オンライン波形分析式  超ロングレンジ 3Dレーザースキャナー
RIEGL VZ-4000

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RIEGL VZ-4000 点群サンプル

製品概要

RIEGL VZ-4000は、完全なアイセーフ(レーザークラス1)を保ちながら、リフレクター無しで4,000mまでの素晴らしい超長距離測定性能を発揮します。
RIEGL社独自のV-ライン技術は、エコーデジタル処理・オンライン波形分析に基づいており、このような超長距離測定を可能にするキーポイントです。
VZ-4000は悪い視界でも優れた測定が可能で、鉱山の現場のような悪い環境でしばしば見られる、砂ぼこりや霧、雨、雪などによる複数ターゲットの反射環境でも測定ができます。

RIEGL VZ-4000の特長

  • 4,000mまでの超長距離測定
  • 目に安全なクラス1レーザー使用
  • 60°×360°の広い測定範囲
  • 220,000測定/秒の高速データ収集
  • エコーデジタル処理・オンライン波形分析に基づく高精度・高確度測定
  • 無制限のマルチターゲット測定
  • 波形データ出力(オプション)
  • デジタルカメラ内蔵(キャリブレーション済)
  • 傾斜計(本体内蔵)
  • アンテナ付きL1GPS受信機(本体内蔵)
  • コンパス(本体内蔵)
  • 内部のSSDデータ保存可能
  • コンパクト・堅牢・軽量設計

RIEGL VZ-4000の用途例

  • 地形測量、鉱山測量
  • 土木建設工事現場(例:超高層ビル)
  • 火山モニタリング
  • 長距離モニタリング
  • 考古学

部品構成

  • 236 ×226.5 ×450 mm (L×W×H)   14.5kg

技術データ

 

レーザー製品分類

クラス1レーザー製品 IEC60825-1:2007

距離測定性能1)

測定原理 Time-of-flight測定、エコー信号デジタル処理、オンライン全波形分析、全波形エクスポート(オプション)
作動モード 単発パルス距離測定
パルス繰返しレートPRR(peak)2) 30 kHz 50 kHz 150 kHz 300 kHz
有効測定レート2) 23,000 測定/秒 37,000 測定/秒 113,000 測定/秒 220,000 測定/秒
最長測定距離 3)
自然物ターゲット
  ρ≧90%
自然物ターゲット 
 ρ≧20%
4,000m4)
2,300m4)
4,000m4)
2,300m4)
2,700m4)
1,450m4)
2,000m4)
1,000m4)
1パルス当たりの最大ターゲット数 実質的に無制限5)
精度6),8) 15mm
確度7),8) 10mm
最短距離 5m
レーザー波長 近赤外
レーザー広がり角 0.15 mrad10)
レーザーフットプリント(ガウスビーム定義) 18mm@出口、 75mm@500m、 150mm@1,000m、 300mm@2,000m
1)
オンライン波形分析による
2)
概算値 測定プログラムにより選択
3)
平均的な状況での標準値。 曇り空より明るい太陽光の下では、距離が短くなります。下記の条件を想定しています。
  • ・レーザービーム径より大きい平面ターゲット
  • ・視界距離 23km
  • ・平均的な周囲の明るさ
  • ・正常な入射角
4)
不確実性は後処理で除去
5)
詳細はお問い合わせ下さい。
6)
精度は実際の値(真値)に対する測定された量の整合性の度合いです。
7)
確度は再現性とも呼ばれ、さらなる測定が同じ結果を示す度合いです。
8)
RIEGL社のテスト条件で距離150mでの1シグマ。
9)
「0.15 mrad」は100mの距離で15mmのビーム幅に相当します

スキャナー性能

スキャニング機構垂直(ライン)スキャン水平(フレーム)スキャン
作動モード 軽量ミラーの回転/搖動/ステップバイステップ ヘッド部の回転
測定範囲(選択可能) 全60°(+30°/-30°) 最大360°
スキャン速度(選択可能) 100°/秒~14,400°/秒
(÷20回転/秒)全測定範囲
0°~60°/秒10)
角度ステップ幅
Δθ (垂直)
ΔΦ(水平)
0.002°≦Δθ≦0.280°
連続するレーザーショット間
0.002°≦ΔΦ≦3°11)
連続するスキャンライン間
角度測定分解能 0.0005°(1.8 arcsec)より良好 0.0005°(1.8 arcsec)より良好
傾斜計 内蔵 スキャナーの垂直方向設置用
GPS受信機 内蔵 L1アンテナ
コンパス 内蔵 スキャナーの垂直方向設置用
レーザー下げ振り 内蔵
内部シンク(同期)
タイマー
内蔵の実時間に同期されたスキャンデータのタイムスタンプ
スキャン同期
(オプション)
スキャナーの回転同期
波形データ出力
(オプション)
特別なターゲットエコーに対してデジタルエコー信号情報を出力
10)
フレームスキャンを停止させて、2D作動が可能
11)
選択可能

通 信

インターフェース
LANポート 10/100/1000 Mbit/sec
WLANインターフェース内蔵 高利得アンテナ付き
GPSアンテナ用コネクター
外部電源用コネクター 2個
外部GNSSタイミング信号用コネクター
最新の外部GNSS受信機用コネクター
スキャンデータの保存
内部80GByte SSD、 USB2.0インターフェース経由の外部メモリーデバイス
(USBフラッシュドライブ或いは外部ハードディスク)一般的な技術データ

一般的な技術データ

電源入力電圧 11-32 VDC
消費電力 標準 75 W(最大90W)
主寸法/重量 236 ×226.5 ×450 mm (L×W×H) 約14.5kg
湿 度 +31℃で最大80% 結露しないこと
保護規格 IP64 (防塵・防滴)
温度範囲 0℃~+40℃ (作動温度)
-10℃~+50℃ (保存温度)

内蔵デジタルカメラ

視野 7.2°x 5.5° (V x H)
分解能 2560x1920 ピクセル(5メガピクセル ) 自動露光

ディスプレイ

7" WVGA (800x480) カラー
タッチスクリーン、スタンドアローン使用で全操作可能

 

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RIEGL社ホームページ(英語)

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RIEGL 点群サンプル in POTREEE