RiWORLDは、スキャンデータを位置、姿勢のデータセットの座標に変換します。通常はWGS84（世界測地系）です。従って、さらなる処理の為に地球中心座標系の中で取得されたオブジェクトのレーザーデータを提供します。 高い精度でスキャンデータを変換するために、RiWORLDは正確な幾何学的なシステム説明の入力が必要です。すなわちスキャナーシステムからIMU/GPSの座標系や車両の座標系への変換です。RiWORLDの出力データは、エコーリターンの振幅、エコーパルス幅、プレ分類、その他色々な各点の追加記述子とWGS84点群として記述することができます。 RiWORLDは、プロジェクト指向の処理ソフトウェアRiPROCESSにスムースに統合されます。
