超長距離（2,000ｍ）・高精度　　3Dスキャナー　
LMS-Z６２０


　主な用途

　○　地形測量・鉱山測量

　○　モニターリング・土木測量

　○　考古学・文化遺産のドキュメンテーション

　○　建築・壁面測定
概　説

地上型レーザースキャナーＬＭＳ-Ｚ６２０は、操作用及び処理用のソフトウエアー「RiSCAN PRO」及び校正された高分解能デジタルカメラと組み合わされた高性能長距離３Ｄスキャナーです。

このシステムは、例えば地質分析や鉱山測量の基礎としての、色付けされた三角メッシュ表面や高分解能パノラマ画面のような成果を作成する為に、スキャンデータ及び画像データを自動或いは半自動で処理するのに役立つデータを提供します。　

ＬＭＳ-Ｚ６２０は、特に厳しい環境下でも高品質な３次元画像を高速に収集できるように設計された、堅牢で完全な可搬性のあるセンサーで、広い測定範囲、長い最長測定距離そして高速データ収集と言う比類の無い、競合相手が存在しない性能を提供します。

標準のWindowsノートＰＣとソフトウエアーパッケージ「RiSCAN PRO」によって、ユーザーは現場で直ぐに高品質の３Ｄデータの収集ができ、各種のレジストレーションや後処理及びエクスポート機能が使えます。


作動原理

「３DスキャナーLMS-Z６２０」の距離測定電子回路部（１）は、高速スキャニングの要求（高速レーザー繰り返しレート、高速信号処理、高速データインターフェースなど）を満たす為に最適化されています。

レーザービーム（２）の高速角度変化（ラインスキャン）は、複数の反射面を持った回転ポリゴン（３）によって実現されています。　このポリゴンは高速スキャン用途では、設定可能な速度で連続的に回転し、【８０度】までの角度の一定方向のスキャンニングを行います。　一方低速スキャン用途及び小さいスキャン範囲の用途では、ミラーが上下方向に揺動します。　

これに対し、もう一方向のスキャン（フレームスキャン）はオプテイカルヘッド（４）全体をモーターで【３６０度】駆動させて行います。

スキャンデータ：『距離』『角度』『信号受光強度』及びオプションの『タイムスタンプ』の情報は、ＴＣＰ/ＩＰイーサネットインターフェース（５）を経由してノートブックＰＣ（６）へ送られます。　カメラ（７）のデータはＵＳＢインターフェース（８）経由で同じＰＣへ送られます。

『Riegl 　ＲｉＳＣＡＮ　ＰＲＯ　Software （９）』　はセンサーの設定、データ収集、データの可視化、データの操作及び保存など、多くの作業を可能にします。　作動可能なプラットフォームはWINDOWS XP或いは2000SP2 です。
LMS-Z６２０の技術データ

距離測定器　性能1) :


レーザー安全規格　
IEC60825-1：2007　　　


測定距離範囲 2)
　反射率≧８0％の自然物ターゲット

　反射率≧１0％の自然物ターゲット		 クラス１　アイセーフ




2,000ｍ　まで

750ｍ　まで
最短距離 ２ｍ
測定精度 ３)　５） ±10ｍｍ
再現性４） ５) ±10ｍｍ（シングルショット）　　±5ｍｍ（平均化）
測定レート 11,000点／秒　低速スキャン時　（ミラー揺動式）

8,000点／秒　高速スキャン時　（ミラー回転式）
レーザー波長

近赤外線　
ビームの広がり角 ６)

0.15　mrad

１）　第１ターゲット、最終ターゲット、或いは交互測定モードが選択可能。
２）　平均的な条件での標準値。　最長距離は次の条件の元で規定されています。
　　　ターゲットサイズはレーザービーム径より大。
　　　レーザービームの入射角は直角。
　　　視界は２３ｋｍ以上。
　　　明るい太陽光の下では、曇り空より作動距離が短くなります。
３）　「Accuracy：精度」は、測定された値の、実際の（真の）値に対する整合性の度合いです。
４）　「Precision：確度」は「Reproducibility：再現性」或いは「Repeatability」とも呼ばれ、
　　　繰り返される測定が同じ結果を示す度合いです。
５）　Ｒｉｅｇｌ社のテスト条件で１００ｍでの１シグマです。
６）　「0.15 mrad」は１００ｍの距離でビームサイズが１５ｍｍ広がる事を意味します。 


スキャナー性能

 ラインスキャン　（垂直方向）
スキャンニング範囲

０度　〜　８０度
スキャンニング機構 回転ポリゴンミラー／揺動ミラー
スキャンニングレート ８０度スキャン範囲で
１スキャン／秒　〜　２０スキャン／秒　まで
最小角度ステップ幅７）　 ０．００４度≦θ≦０．２度
角度分解能 ０．００２度
フレームスキャン　（水平方向）
スキャンニング範囲 ０度　〜　３６０度
スキャンニング機構 光学ヘッド回転式
スキャンニングレート８） ０．０１度／秒　〜　１５度／秒
最小角度ステップ幅７）　 ０．００４度≦φ≦０．７５度
角度分解能 ０．００２５度
傾斜計 内蔵　：　スキャナー垂直設定用
内部同期タイマー　（外部GPS/INS同期用） オプション

７）イーサネットインターフェース或いはＲＳ２３２経由で選択可能。
８）水平方向のスキャンを停止して、２Ｄスキャンナー作動が可能。

一般技術データ

インターフェース　　　　設定及びデータ出力
　　　　　　　　　　　　　パラメーター設定
　　　　　　　　　　　　　データ出力		 イーサネットＴＣＰ/ＩＰ、　10/100ＭＢｉｔ/ｓｅｃ
ＲＳ２３２　１９．２ｋＢｄ
パラレルインターフェース　　ＥＣＰ　
供給電源

１２- ２８ V DC
消費電力 標準　７８W　　最大　９４W
消費電流　　　　　　　　　　　　　　　　１２VＤＣ
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　２４ＶＤＣ		 標準　６．５Ａ　　最大　７．８Ａ
標準　３．２５Ａ　最大　３．９Ａ
主要寸法　（長さ　ｘ　直径） ４６３　ｘ　ﾆ ２１０　ｍｍ
重　量 約 １８ kg
保護クラス ＩＰ６４　　防塵・防滴構造

温度範囲

作動温度 ０ ℃ 　〜　+４０　℃
保管温度 -１０℃ 〜　+５０　℃




Information contained herein is believed to be accurate and reliable.
However, no responsibility is assumed by RIEGL for its use.
Technical data are subject to change without notice.

暫定データシート LMS-６２０
28/02/2008




Last updated 　01/11/2008