高精度・長距離3Dスキャナー
LMS-Z４２０ｉ
 

3D Projects 
  • 建築物や構造物の3D 画像化
  • 採石場、鉱山、トンネルなどにおける地形測量
  • バーチャルリアリティーのモデリング用途におけるデータ収集
  • 船舶、加熱炉、タンクなどの寸法測定
 

 概　説

『LMS-Z420i』は高速３D-スキャンニング用途に開発されました。　距離測定システムは、赤外領域の短いレーザーパルスの飛行時間測定原理に基づいて設計されています。　この原理によって、実際にどの様なターゲット表面に対しても正確な距離測定が可能になっています。


 
作動原理 

「３−DスキャナーLMS-Z４２０ｉ」の距離測定電子回路部（１）はRIEGL社のレーザー距離測定器『LD９０−３シリーズ』に基づいた装置ですが、高速スキャナー用として最適化（高速レーザー周波数、高速信号処理、高速データインターフェースなど）されています。

レーザービーム（２）の高速角度変化（ラインスキャン）は、複数の反射面を持った回転ポリゴン　　（３）によって実現されています。　このポリゴンは高速スキャン用途では、設定可能な速度で連続的に回転し、【８０度】までの角度の一定方向のスキャンニングを行います。　一方低速スキャン用途及び小さいスキャン範囲の用途では、ミラーが上下方向に揺動します。　

これに対し、もう一方向のスキャン（フレームスキャン（４））はオプテイカルヘッド全体をモーターで【３６０度】駆動させて行います。

測定された『距離』『受光強度』及び『角度』の情報は、８ビットのパラレルで出力され、『Riegl 　ＲｉＳＣＡＮ　ＰＲＯ　Software （７）』の走っているPC（６）のECPコンパチブルのLPTプリンターポート（５）に直接接続されます。

『Riegl 　ＲｉＳＣＡＮ　ＰＲＯ　Software （７）』　はセンサーの設定、データ収集、データの可視化、データの操作及び保存など、多くの作業を可能にします。　作動可能なプラットフォームはWINDOWS XP, 2000, NT、4.0及び　９５/９８です。


LMS-Z４２０ｉの技術データ
 距離測定器　性能1) :

レーザー安全規格　
IEC60825-1：2007　　　

測定距離範囲 2)
　反射率≧８0％の自然物ターゲット

　反射率≧１0％の自然物ターゲット
クラス　１


1,000ｍ　まで

350ｍ　まで
最短距離 ２ｍ
測定精度 ３) ±１０ｍｍ
再現性３) ±８ｍｍ（シングルショット）　　±４ｍｍ（平均化）
測定分解能 ５ｍｍ
測定レート 11,000点／秒　低速スキャン時　（ミラー揺動式）

8,000点／秒　高速スキャン時　（ミラー回転式）
レーザー波長

近赤外線　
ビームの広がり角 ４)

０．２５　mrad
スキャナー性能 
ラインスキャン　（垂直方向）
スキャンニング範囲

０度　〜　８０度
スキャンニング機構 回転ポリゴンミラー／揺動ミラー
スキャンニングレート５） ８０度スキャン範囲で
１スキャン／秒　〜　２０スキャン／秒　まで
最小角度ステップ幅　 ０．００８度
角度分解能 ０．００２度
フレームスキャン　（水平方向）
スキャンニング範囲 ０度　〜　３６０度
スキャンニング機構 光学ヘッド回転式
スキャンニングレート５）６） ０．０１度／秒　〜　１５度／秒
最小角度ステップ幅　 ０．０１度
角度分解能 ０．００２５度
傾斜計 オプション
内部同期タイマー　（外部GPS/INS同期用） オプション
 一般技術データ
インターフェース　　　　設定及びデータ出力
　　　　　　　　　　　　　パラメーター設定
　　　　　　　　　　　　　データ出力		 　イーサネットＴＣＰ/ＩＰ、　10/100ＭＢｉｔ/ｓｅｃ
　ＲＳ２３２　１９．２ｋＢｄ
　パラレルインターフェース　　ＥＣＰ　
供給電源

１２- ２８ V DC
消費電力 標準　７８W　　最大　９４W
消費電流　　　　　　　　　　　　　　　　１２VＤＣ
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　２４ＶＤＣ		 標準　６．５Ａ　　最大　７．８Ａ
標準　３．２５Ａ　最大　３．９Ａ
主要寸法　（長さ　ｘ　直径） ４６３　ｘ　ﾆ ２１０　ｍｍ
重　量 約 １８ kg
保護クラス ＩＰ６４　　防塵・防滴構造

 温度範囲
作動温度

０ ℃ 　〜　+４０　℃
保管温度

-１０℃ 〜　+５０　℃
１） 　「第１ターゲット」「最終ターゲット」及び交互測定は、選択可能です。
２)   平均的な状況での標準値。　曇り空より明るい太陽光の下では、距離が短くなります。
３）   標準偏差　+　距離依存誤差 ≦　20ppm
４）「0.3ｍｒａｄ」は１００ｍの距離で３ｃｍのビーム幅に相当します。
５） スキャンレートはＲＳ232で選択可能。　
６）「水平方向」を停止して、２Ｄスキャナー作動が可能です。
 

　

　

　

Information contained herein is believed to be accurate and reliable.
However, no responsibility is assumed by RIEGL for its use.
Technical data are subject to change without notice.

Data sheet LMS-４２０ｉ
10/2005

Last updated 01/11/2008