高精度・高分解能　地上型３Ｄスキャナー
LMS-Z390ｉ





特徴
  • レーザークラス１で4００ｍの距離
  • 再現性　：　２ｍｍ
  • １１０００点/秒の測定レート
  • ８０度ｘ３６０度の測定範囲
  • ＴＣＰ/ＩＰデータインターフェース、無線データ送信も容易に可能
  • 標準のＰＣ・ノートブックＰＣで操作可能
  • 堅牢設計で持ち運び可能
用途例
  • 建築物・壁面測定
  • 構築物測量
  • 考古学・文化遺産
  • 土木測量
  • シティーモデリング
  • 地形測量
 概説
地上型レーザースキャナー『LMS-Z390ｉ』は高性能・高速３Ｄスキャナーと、作動・処理ソフトウエアーＲｉＳＣＡＮ　ＰＲＯ、そして校正された高分解能デジタルカメラで構成されています。

システムは、スキャンデータ及び画像データを自動或いは半自動で処理し、色付けした三角メッシュ面や、深度情報を持ったオルソフォトなどを生成するのに役に立つデータを出力します。

『LMS-Z390ｉ』は頑丈で、運搬可能なセンサーで、特に高質な３Ｄ画像の迅速で正確なデータ収集用に設計されており、広い測定範囲、高い精度そして高速データ収集と言う、比類の無い組み合わせを可能にしています。

標準のWindowsノートブックＰＣと、バンドルされているソフトウエアーパッケージＲｉＳＣＡＮ ＰＲＯによって、ユーザーは現場で直ぐに高精度３Ｄデータの収集ができ、さらに各種の登録、後処理、３Ｄデータの可視化、そしてデータのエクスポートなどを実行する事ができます。 


作動原理 

「３−DスキャナーLMS-Z390i」の距離測定電子回路部（１）は高速スキャナー用として最適化（高速レーザー周波数、高速信号処理、高速データインターフェースなど）されています。

レーザービーム（２）の高速角度変化（ラインスキャン）は、複数の反射面を持った回転ポリゴン　　（３）によって実現されています。　このポリゴンは高速スキャン用途では、設定可能な速度で連続的に回転し、【８０度】までの角度の一定方向のスキャンニングを行います。　一方低速スキャン用途及び小さいスキャン範囲の用途では、ミラーが上下方向に揺動します。　

これに対し、もう一方向のスキャン（フレームスキャン（４））はオプテイカルヘッド全体をモーターで【３６０度】駆動させて行います。

測定された『距離』『角度』『受光強度』及びオプションで『タイマー』の情報はＴＣＰ/ＩＰイーサネットインターフェース（５）を経由してPC（６）へ送信されます。　カメラ（７）のデータはＵＳＢインターフェース（８）を経由して同じＰＣに送られます。

『Riegl 　ＲｉＳＣＡＮ　ＰＲＯ　Software （９）』　はセンサーの設定、データ収集、データの可視化、データの操作及び保存など、多くの作業を可能にします。　作動可能なプラットフォームはWINDOWS XP, 2000です。



LMS-Z390iの技術データ
 距離測定器性能：
アイセーフティー
IEC60825-1:2007		 　クラス　１　（　スキャンニング中のビーム）
測定距離範囲 1)
　　　　　ターゲットの反射率による
　
　反射率≧８0％の自然物ターゲット

　反射率≧１0％の自然物ターゲット


　４００ｍまで　

　１４０ｍまで
最短距離

　自然物　；　1ｍ
　反射ターゲット　；　２ｍ
測定精度 2) 　±６ｍｍ　　
再現性2) 　±４ｍｍ（シングルショット）　±２ｍｍ（平均化）
測定レート

　１１,０００点/秒　　低速スキャン　揺動ミラー
　　８,０００点/秒　　高速スキャン　回転ミラー
レーザー波長

　近赤外線
ビームの広がり角 3)

　０．３　mrad

 スキャナー性能
 ラインスキャン
スキャンニング範囲

　０〜８０度
スキャンニング機構 　回転ポリゴンミラー　/　揺動ミラー
スキャンニングレート４） 　１スキャン／秒〜２０スキャン／秒　まで選択可能
　（８０度のスキャン範囲）
角度ステップ幅　Δθ　　レーザーショット間 　０．００２度　≦　Δθ　≦　０．２度
角度読み取り分解能

　０．００１度
フレームスキャン
スキャンニング範囲 　０〜３６０度
スキャンニング機構 　回転式光学ヘッド
スキャンニングレート４）５) 　０．０１度/秒　〜　１５度/秒
角度ステップ幅　Δφ　　レーザーショット間 　０．００２度　≦　Δφ　≦　０．７５度
角度読み取り分解能 　０．００１度
傾斜計 　スキャナーの垂直方向設定位置用
内部同期タイマー 　ＧＰＳとの同期用オプション

 一般技術データ
インターフェース
　設定及びデータ出力用
　設定用
　データ出力用
イーサネット　ＴＣＰ/ＩＰ、10/100MBit/sec
ＲＳ２３２、１９．２ｋＢｄ
ＥＣＰスタンダード、　パラレル
主要寸法　（長さ　ｘ　直径） ４６３ｍｍ　ｘ　２１０ｍｍ　（長さ　ｘ　直径）
重　量

　約 １５ kg
インターフェース　　 設定及びデータ出力
　　　　　　　　　　　　設定用
　　　　　　　　　　　　データ出力用　　　　　		 　イーサーネット　ＴＣＰ/ＩＰ，10/100ＭＢｉｔ/Ｓｅｃ
　ＲＳ２３２　１９．２　ｋＢｄ
　パラレルインターフェース　　ＥＣＰ　
供給電源

　１２　〜 ２８ V DC　
消費電力 　標準　５５Ｗ　　最大　６８Ｗ
消費電流 　１２ＶＤＣ　：　　標準　４．６Ａ　　　最大　５．７Ａ
　２４ＶＤＣ　：　　標準　２．３Ａ　　　最大　２．８５Ａ
保護クラス 　ＩＰ６４　　防塵・防滴構造

 温度範囲
作動温度

　０ ℃ to +４０℃
保管温度

　-１０℃ to +５０℃

１）平均的な状況下での標準値。　最大距離はレーザービーム径より大きなターゲットで通常の入射角で規定しています。太陽光の下では、曇り空より距離が短くなります。　夕暮れや夜間は距離が長くなります。
２）リーグル社のテスト条件の下で、スキャナーを垂直設定した時の５０ｍでの１シグマ。
３）０．３ｍｒａｄは１００ｍの距離で３０ｍｍのビームサイズを意味します。
４)スキャンレートはイーサーネット／ＲＳ２３２で設定可能。
５）水平スキャンを停止して２Ｄスキャナー作動も可能。

 

　

　

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Data sheet 14/08/2007

 

Last updated 01/11/2008