モバイル用　レーザースキャナー LMS-Q1２０i




○　概　説

○　作動原理

○　技術データ


○　寸法図

○　距離３０ｍでのスキャンパターン

○　納入品目及びアクセサリー
For download:
Datasheet LMS-Q120i
System Configuration LMS-Q120i

特徴

・　１０％反射率ターゲットに対して1５０ｍ

・　距離精度　±20ｍｍ

・　測定レート　：　10,000回／秒

・　スキャンレート　：　100スキャン／秒まで

・　スキャン範囲　：　８０度まで

・　リニアースキャン動作

・　保護クラス　ＩＰ６４

・　イーサネットＬＡＮ-TCP/IPインターフェース内蔵

 用途例


・　障害物検出及び衝突防止

・　無人走行車両の位置センサー

・　工業用２Ｄプロファイル測定

概　説　　　　　　　　　　　　　　　　


Riegl社の新製品パルスレーザースキャナー「LMS-Q120i」は、従来の超音波式や光学式の
センサーと比較して、あらゆるターゲット表面までの距離測定をより正確に、且つ高速に行う
事ができます。　短い赤外線レーザーパルスの飛行時間測定原理に基づいたレーザースキャ
ナー「LMS-Q120」は、高速で正確な距離測定が要求される、無人操舵車両の位置測定や
目標物表面のプロファイル測定の様な高速用途に最適です。　

操作が簡単で、堅牢な構造の「LMS-Q120i」は、目標物表面を高速でスキャンし、高速でデータ
処理を行い、イーサネットでデータを送り出します。　レーザービームのスキャンニングは、連続
回転するポリゴンミラーで行います。　±４０度の範囲を一定速度で一方向の連続スキャンニング
が行われます。　スキャンレートは毎秒１００スキャンまでが調整でき、
バイナリーデータは、ライブラリーを使って、ユーザーソフトによって容易に後処理が可能です。

作動原理　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

　　　　　　　　　　　　


距離測定ユニット（１）は、Riegl社のレーザー距離測定器「LD90-3」を基礎にして設計されていますが、高速スキャンニング（高いレーザー繰り返し周波数、高速信号処理　及び高速データインターフェース）の要求を満たせる様に最適化されています。

レーザービーム（２）のスキャンニングは、回転ポリゴンミラー（３）で行います。　調整可能な速度で連続回転するポリゴンミラーによって、【80°】の角度範囲を一定方向にスキャンニングできます。

得られた「距離」「信号強度」「角度」及び「時間」の情報は、イーサーネットランインターフェース（４）で出力されます。
　「LMS-Q120i」は同期の目的でGPSのクロックパルスを受け入れる事も可能です。

技術データ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

距離計の性能

測定距離範囲 1)　
　ワイヤーターゲット２）　
　自然物のフラットなターゲット３）
４５ｍ
１５０ｍ
最短距離 ２ｍ
測定精度 ４） ±２０ｍｍ
測定確度 ４） ±１５ｍｍ
レーザーパルス繰り返しレート 最高　３０,０００Ｈｚ
有効測定レート １０,０００Ｈｚ
レーザー波長 近赤外線
ビームの広がり角５） ２．７ mrad
アイセーフティー　（IEC60825-1:2007) クラス　１

スキャナー性能

スキャンニング機構 回転ポリゴンミラー
スキャンニング範囲６） ±４０度＝８０度
スキャンニングレート６） ５〜１００スキャン／秒
角度ステップ幅　 ０．０４度
角度分解能 ０．０１度
Internal Sync Timer　（オプション） スキャンデータにGPS同期の時間スタンプを追加
Scan Sync　（オプション） スキャンを外部時間信号に同期

データインターフェース　及び一般技術データ

インターフェース　　　設定及びデータ出力 イーサネット　TCP/IP、10/100 MBit/sec
　　　　　　　　　　　　オプションのインターフェース ＲＳ２３２
パラレル、ＥＣＰスタンダード
供給電源 １８−３２　Ｖ　ＤＣ　　　標準　２４ＶＤＣ
消費電流 ＤＣ２４Ｖで約　２Ａ
寸　法 φ１８０ｘ３７４　ｍｍ
重　量 約 ７ kg
保護クラス ＩＰ６４
温度範囲　　　　　　作動 -１０℃　〜　＋５０℃
　　　　　　　　　　　　保存 −２０℃　〜　＋６０℃


１）　第１/最終ターゲットの選択可能。　最長距離及び精度の条件は視界１ｋｍ以上で、曇り空か夜間。
２）　直径６ｍｍ以上のワイヤー。　ワイヤーの表面は１５％以上の拡散反射率。　ビーム入射角はワイ
　　　ヤーに直角。ワイヤー表面が完全な拡散反射の場合、４５度の入射角で最長距離は３０ｍ。
３）　１０％以上の拡散反射。　ビーム入射角はターゲットに直角。　ターゲットサイズはビーム径以上。
　　　１０％以上の反射率のフラットターゲットに対して、４５度の入射角での最長距離は１００ｍ。
４）　標準偏差　プラス　距離依存誤差　≦20ppm
５）　2.7mradは１００ｍの距離で２７ｃｍのビームサイズを意味します。
６）　スキャンパラメーターはイーサネットインターフェースで選択可能。 

 

　
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Last updated 　01/11/2008