短距離用　レーザースキャナー
LMS-Q1２０



○　概　説

○　作動原理

○　技術データ


○　寸法図

○　最長距離対ターゲット反射率

○　納入品目及びアクセサリー
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Datasheet LMS-Q120
System Configuration LMS-Q120

特徴

・　８０％反射率ターゲットに対して1５０ｍ

・　距離精度　±25ｍｍ

・　測定レート　：　10000回／秒

・　スキャンレート　：　100スキャン／秒まで

・　スキャン範囲　：　８０度まで

・　リニアースキャン動作

・　保護クラス　ＩＰ６４

・　イーサネットＬＡＮ-TCP/IPインターフェース内蔵



 用途例


・　障害物検出及び衝突防止

・　無人走行車両の位置センサー

・　工業用２Ｄプロファイル測定



概　説　　　　　　　　　　　　　　　　


Riegl社の新製品パルスレーザースキャナー「LMS-Q120」は、従来の超音波式や光学式のセンサー
と比較して、あらゆるターゲット表面までの距離測定をより正確に、且つ高速に行う事ができます。　
短い赤外線レーザーパルスの飛行時間測定原理に基づいたレーザースキャナー「LMS-Q120」は、
高速で正確な距離測定が要求される、無人操舵車両の位置測定や目標物表面のプロファイル測定
の様な高速用途に最適です。　

操作が簡単で、堅牢な構造の「LMS-Q120」は、目標物表面を高速でスキャンし、高速でデータ
処理を行い、イーサネットでデータを送り出します。　レーザービームのスキャンニングは、連続
回転するポリゴンミラーで行います。　±４０度の範囲を一定速度で一方向の連続スキャンニング
が行われます。　スキャンレートは毎秒１００スキャンまでが調整でき、

バイナリーデータは、ライブラリーを使って、ユーザーソフトによって容易に後処理が可能です。



作動原理　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

　　　　　　　　　　　　


距離測定ユニット（１）は、Riegl社のレーザー距離測定器「LD90-3」を基礎にして設計されていますが、高速スキャンニング（高いレーザー繰り返し周波数、高速信号処理　及び高速データインターフェース）の要求を満たせる様に最適化されています。

レーザービーム（２）のスキャンニングは、回転ポリゴンミラー（３）で行います。　調整可能な速度で連続回転するポリゴンミラーによって、【80°】の角度範囲を一定方向にスキャンニングできます。

得られた「距離」「信号強度」「角度」及び「時間」の情報は、イーサーネットランインターフェース（４）で出力されます。　「LMS-Q120」は同期の目的でGPSのクロックパルスを受け入れる事も可能です。



技術データ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

距離計の性能

アイセーフティー　（IEC60825-1:2001)
クラス　１　
測定距離範囲 1)　
自然物ターゲット　反射率２０％以上
　　　　　　　　　　　反射率８０％以上
７５ｍ
１５０ｍ
最短距離 ２ｍ
測定精度 2) ±２５ｍｍ
測定確度 2)
 ±１５ｍｍ
レーザーパルス繰り返しレート 最高　３００００Ｈｚ
有効測定レート １００００Ｈｚ
レーザー波長 近赤外線
ビームの広がり角3) ２．７ mrad
クラス　１

スキャナー性能

スキャンニング機構 回転ポリゴンミラー
スキャンニング範囲 ±４０度＝８０度
スキャンニングレート4） ５〜１００スキャン／秒
角度ステップ幅　 ０．０４度
角度分解能 ０．０１度
Internal Sync Timer　（オプション） スキャンデータにGPS同期の時間スタンプを追加
Scan Sync (オプション） スキャンを外部時間信号に同期

データインターフェース　及び一般技術データ

インターフェース　　　設定及びデータ出力 イーサネット　TCP/IP、10/100 MBit/sec
　　　　　　　　　　　　オプションのインターフェース ＲＳ２３２
パラレル、ＥＣＰスタンダード
供給電源 １８−３２　Ｖ　ＤＣ　　　標準　２４ＶＤＣ
消費電流 ＤＣ２４Ｖで約　２Ａ
寸　法 φ１８０ｘ３７４　ｍｍ
重　量 約 ７ kg
保護クラス ＩＰ６４
温度範囲　　　　　　作動 -１０℃　〜　＋５０℃
　　　　　　　　　　　　保存 −２０℃　〜　＋６０℃

１）　次の条件を想定しています。
　　　　−　ターゲットはレーザースポット径よりも大きい
　　　　−　正常な入射角
　　　　−　視界　１０ｋｍ
　　　　−　平均的な周囲温度
２）　標準偏差　プラス　距離依存誤差　≦20ppm
３）　1mradは１００ｍの距離で１０ｃｍのビームサイズを意味します。
４）　スキャンパラメーターはＴＣＰ/ＩＰで調整可能

　
Information contained herein is believed to be accurate and reliable.
However, no responsibility is assumed by RIEGL for its use.
Technical data are subject to change without notice.

 

Last updated 　01/11/2008