工業用　３Ｄレーザースキャナー LMS-Z２1０ii-S

		○　概　説 ○　作動原理 ○　取り付け ○　技術データ ○　LMS-Z210ii-S　寸法図 ○　LMS-Z210ii-SH　寸法図 Download area Datasheet LMS-Z210ii-S System Configuration LMS-Z210ii-S
特徴 　・　５％の低反射率ターゲットに対して１００ｍ 　・　距離精度　±１０ｍｍ 　・　測定レート　：　10000回／秒 　・　スキャン範囲　：　９５度ｘ３６０度 　・　イーサネットＬＡＮ-TCP/IPインターフェース内蔵 　・　標準のＰＣ或いはノートＰＣで操作 　・　過酷な工業環境で使用できる堅牢設計 　・　工業基準のHARＴINGⓇ「耐環境コネクター」及び 　　　ケーブルを使用 　 　・　ヒーター使用で広い作動温度範囲		用途例 　・　自動ストックパイル監視 　・　スタッカー＆リクレーマーの自動化 　・　傾斜角コントロール 　・　プロセス・オートメーション 　・　自立航法

概　説　　　　　　　　　　　　　　　　

Riegl社の新製品３Ｄレーザースキャナー「LMS-Z120ii-S」は、過酷な環境条件下での
工業用途でも、高質な３Ｄ画像が高速に収集できるように設計されています。　
広い測定範囲、低反射率ターゲット面に対する優れた距離測定性能、高精度そして高速
データ収集能力が組み合わされた比類のない高性能スキャナーです。

衝撃吸収マウントや、ヒータージャケット、保護フード、工業基準のHARＴING^Ⓡコネクターなど
のハードウエアー、そして特別なコントロールライブラリーを含むソフトウエアーによって、
このスキャナーの自動データ収集及び制御システムへの途切れのない組込みが可能です。

途切れのない作動と有用性を確実にする為に、磨耗による故障が引き起こす突然のトラブル
の確率をできる限り低く抑えるべく、特別なメンテナンス計画がオファーされています。
Riegl社の新製品２Ｄレーザースキャナー「LMS-Q20」は、あらゆるターゲット表面までの距離
測定を正確に、且つ高速に行う事ができます。　短い赤外線レーザーパルスの飛行時間測定
原理に基づいた「LMS-Q20」は、目標物表面のプロファイル測定などに最適です。　　レーザー
ビームのスキャンニングは、連続回転するポリゴンミラーで、一定速度で一方向に行います。　

アイセーフティー　（IEC60825-1:2007)	クラス　１　（スキャン中）
測定距離範囲 2)　 自然物ターゲット 反射率　８０％以上 　　　　　　　　　　　反射率　１０％以上 　　　　　　　　　　　反射率　５％以上	≧４００ｍ ≧１５０ｍ ≧１００ｍ
最短距離	４ｍ
測定精度 3）5)	±１５ｍｍ
測定確度 4）5)	±１５ｍｍ（単発測定）　±１０ｍｍ（平均化）
有効測定レート	揺動ミラー　；　１００００　回／秒 回転ミラー　；　　８０００　回／秒
レーザー波長	近赤外線
ビーム広がり角6）	４　ｍｒａｄ

スキャナー性能

１）　第１ターゲット、最終ターゲット、或いは交互測定モードが選択可能。
２）　平均的な条件での標準値。　最長距離は次の条件の元で規定されています。
　　　　ターゲットサイズはレーザービーム径より大。
　　　　レーザービームの入射角は直角。
　　　　視界は２３ｋｍ以上。
　　　明るい太陽光の下では、曇り空より作動距離が短くなります。
３）　「Accuracy：精度」は、測定された値の、実際の（真の）値に対する整合性の度合いです。
４）　「Precision：確度」は「Reproducibility：再現性」或いは「Repeatability」とも呼ばれ、
　　　繰り返される測定が同じ結果を示す度合いです。
５）　Ｒｉｅｇｌ社のテスト条件で１００ｍでの１シグマです。
６）　「４ mrad」は１００ｍの距離でビームサイズが４０ｃｍに広がる事を意味します。
７）イーサネットインターフェース或いはＲＳ２３２経由で選択可能。
８）水平方向のスキャンを停止して、２Ｄスキャンナー作動が可能。

データインターフェース及び技術データ