工業用　２Ｄレーザースキャナー LMS-Q1２０iｉ

○　概　説

○　作動原理

○　技術データ

○　寸法図

○　ターゲット距離　対　点間隔

○　納入品目及びアクセサリー

　特徴

　・　１０％反射率ターゲットに対して1３０ｍ

　・　距離精度　±20ｍｍ

　・　測定レート　：　10,000回／秒

　・　スキャンレート　：　100スキャン／秒まで

　・　スキャン範囲　：　８０度まで

　・　リニアースキャン動作

　・　保護クラス　ＩＰ６４

　・　イーサネットＬＡＮ-TCP/IPインターフェース内蔵

　・　２軸傾斜計内蔵
　用途例


　・　プロセスモニター及び自動化

　・　バルク材測定

　・　工業用プロファイル測定

概　説　　　　　　　　　　　　　　　　


Riegl社の新製品２Ｄレーザースキャナー「LMS-Q120ii」は、赤外線レーザービームを使用して
正確な非接触ラインスキャニングを行います。　短いレーザーパルスの飛行時間測定原理に基づく
距離測定と高速スキャン機構によって完全にリニアーで、一方向の平行ラインスキャニングを実現
しています。　

堅牢な構造の「LMS-Q120ｉｉ」は、非常に過酷な工業環境に設置するのに特に適しており、頻繁な
メンテナンスが必要ないように、長時間作動に適した設計になっています。　装置は単一電源で
作動し、イーサネットでラインスキャンデータを送り出します。バイナリーデータは、ライブラリーを
使って、ユーザーソフトによって容易に後処理が可能です。

作動原理　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　


距離測定ユニット（１）は、高速スキャンニング（高いレーザー繰り返し周波数、高速信号処理　及び高速データインターフェース）の要求を満たせる様に最適化されています。

レーザービーム（２）のスキャンニングは、回転ポリゴンミラー（３）で行います。　調整可能な速度で連続回転するポリゴンミラーによって、【80°】の角度範囲を一定方向にスキャンニングできます。

得られた「距離」「信号強度」「角度」及び「時間」の情報は、イーサーネットランインターフェース（４）で出力されます。　「LMS-Q120i」は同期の目的でGPSのクロックパルスを受け入れる事も可能です。

技術データ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

距離計の性能

アイセーフティー　（IEC60825-1:2007)
　　　　　クラス　１
測定距離範囲 1)　
　自然物ターゲット　反射率ρ≧１０％２）
≧１００ｍ
最短距離 ２ｍ
測定精度 ３）５） ±２０ｍｍ
測定確度 ４）５） ±１５ｍｍ
レーザーパルス繰り返しレート 最高　３０,０００Ｈｚ
有効測定レート １０,０００Ｈｚ
レーザー波長 近赤外線
ビームの広がり角６） ４ mrad x ２．７ mrad

スキャナー性能

スキャンニング機構 回転ポリゴンミラー
スキャンニング範囲7） ±４０度＝８０度
スキャンニングレート ５〜１００スキャン／秒
角度ステップ幅7）　 ０．０４度
角度分解能 ０．０１度
Internal Sync Timer　（オプション） スキャンデータにGPS同期の時間スタンプを追加
Scan Sync　（オプション） スキャンを外部時間信号に同期

傾斜計（２軸）

傾斜角範囲 ±２５度
分解能 ０．０１度
精度 ０．０５度

データインターフェース及び一般技術データ

インターフェース　　　設定及びデータ出力 イーサネット　TCP/IP、10/100 MBit/sec
　　　　　　　　　オプションのインターフェース ＲＳ２３２
パラレル、ＥＣＰスタンダード
供給電源 １８−３２　Ｖ　ＤＣ　　　標準　２４ＶＤＣ
消費電流 ＤＣ２４Ｖで約　２Ａ
内部ヒーター使用時　約　３．３Ａ
重　量

寸　法　
 本体のみ：　約７　ｋｇ
　　１８０　ｘ　３７４　ｍｍ　（直径　ｘ　長さ）
本体＋保護フード：　約８　ｋｇ
　　４９７　ｘ　１８０　ｘ　３２４　ｍｍ　（Ｌ　ｘ　Ｗ　ｘ　Ｈ）
本体＋保護フード＋保護ハウジング：　約１３　ｋｇ
　　５９７　ｘ　１９０　ｘ　３２２　ｍｍ　（Ｌ　ｘ　Ｗ　ｘ　Ｈ）
保護クラス ＩＰ６４
温度範囲　　　　　　作動 -１０℃　〜　＋５０℃
　　　　　　　　　　　　保存 −２０℃　〜　＋６０℃


１）　第１/最終ターゲットの選択可能。　最長距離及び精度の条件は視界１ｋｍ以上で、曇り空か夜間。
２）　１０％以上の拡散反射。　ビーム入射角はターゲットに直角。　ターゲットサイズはビーム径以上。
　　　１０％以上の反射率のフラットターゲットに対して、４５度の入射角での最長距離は７０ｍ。
３）　「Accuracy：精度」は、測定された値の、実際の（真の）値に対する整合性の度合いです。
４）　「Precision：確度」は「Reproducibility：再現性」或いは「Repeatability」とも呼ばれ、
　　　繰り返される測定が同じ結果を示す度合いです。
５）　Ｒｉｅｇｌ社のテスト条件で５０ｍでの１シグマです。
６）　「1mrad」は１００ｍの距離で１０ｃｍのビーム幅に相当します。
７）　スキャンパラメーターはＴＣＰ/ＩＰインターフェースで設定可能。
 
Information contained herein is believed to be accurate and reliable.
However, no responsibility is assumed by RIEGL for its use.
Technical data are subject to change without notice.
Last updated 　01/11/2008