距離測定性能 パルスレートとターゲット反射率による距離性能
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レーザーパルスレート |
80kHz |
200kHz |
300kHz |
400kHz |
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最長測定距離1) |
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自然物ターゲット ρ≧20% |
2,000m |
1,350m |
1,150m |
1,000m |
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自然物ターゲット ρ≧60% |
3,000m |
2,200m |
1,850m |
1,650m |
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標準的な飛行高度 AGL2) |
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1,600m |
1,100m |
950m |
800m |
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5,000ft |
3,600ft |
3,100ft |
2,600ft |
1) 次の条件を想定しています。
- ターゲットはレーザースポット径よりも大きい
- 直角の入射角
- 視界; 23km
- 平均的な周囲の明るさ
- 適正な飛行計画とmultiple-time-around処理
2) 反射率;ρ≧20%、 最大スキャン角;60度、付加的ロール角;±5度
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最短距離 |
30m |
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測定精度 3)4) |
±20mm |
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測定確度 3)5) |
±20mm |
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レーザーパルス繰り返しレート6) |
最高 400,000Hz |
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有効測定レート |
60度スキャンの場合 266 kHz |
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レーザー波長 |
近赤外線 |
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ビームの広がり角 7) |
<0.5 mrad |
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1パルス中のターゲット数 |
デジタル化した波形に対しては無制限8)
オンラインモードでは第1パルス/最終パルス
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レーザークラス分類 |

クラス 3Rレーザー製品(IEC60825-1:2007)
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裸眼での安全距離 |
>1.5m(NOHD) |
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保護器具使用の安全距離 |
>10m(ENOHD) |
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スキャナー性能 |
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スキャンニング範囲 |
±30度 = 60度 total |
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スキャンニング機構 |
回転ポリゴンミラー |
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スキャンパターン |
平行スキャンニングライン |
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スキャンニング速度 |
10〜200スキャン/秒 選択可能 |
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角度ステップ幅6) |
0.002度
PRR:400,000Hzの時9) |
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角度読取り精度 |
0.001度 |
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Scan Sync |
外部のタイミング信号にスキャンラインを
同期させる為のオプション |
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3) リーグル社テスト条件下で250mの距離での標準偏差1σ
4) 精度は測定された量の、真の値に対する整合度です。
5) 確度は再現性とも呼ばれ、さらなる測定が同じ結果を示す度合いです。
6) ユーザー選択可能
7) 0.5mradは1000mの距離で50cmのビームサイズを意味します。
8) 実際にはデータレコーダーの最大データレートによってのみ制限される。
9) 最小角度ステップはPRR80,000Hzで0.001度までリニアーに増大
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受光強度測定 |
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各レーザー測定の追加情報として、高分解能(16ビット)の受光強度情報があり、
これをターゲットの差別や認識・分類に使用することができます。 |
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データインターフェース |
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設定用 |
イーサネット TCP/IP、10/100 MBit/sec
RS232、 19.2kBd |
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データ出力用 |
イーサネット TCP/IP、10/100 MBit/sec
ECP標準 パラレル |
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デジタルデータ出力 |
データレコーダ用高速シリアルデータリンク |
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GPS システム |
シリアル RS−232インターフェース
TTL入力 (1pps同期用パルス)
GPS時間情報の異なったデータフォーマット
に対応
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一般的な技術データ |
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供給電源 |
18−32 V DC |
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消費電流 |
DC24Vで約 7A |
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寸法 |
480x212x230 mm |
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重量 |
約 17.5 kg |
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保護クラス |
IP54 |
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温度範囲 作動 |
0℃ 〜 +40℃ |
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温度範囲 保存 |
−10℃ 〜 +50℃ |
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IMUセンサーの取り付け |
レーザースキャナーの上部にスチール製ネジ穴 があり、内部構造にしっかりと固定されている。 |
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