全波形分析処理方式 長距離航空測量用 レーザースキャナー
LMS-Q680i





○ 概 説

○ 技術データ

○ 寸法図

○ LMS-Q680iの反射信号

○ 反射信号のデジタル処理

○ 最長測定距離及び点密度



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概 説              

新しい長距離・航空測量用レーザースキャナー「RIEGL LMS-Q680i」は強力なレーザー光源と、
マルチタイムアラウンド処理(MTA)及びRIEGL社独自のデジタル全波形分析処理を採用しています。
この組合せによっていろいろな高度での作動が可能になり、従って複雑な地形の航空測量に最適です。 

「LMS-Q680i」は、データ収集中にオンラインで反射信号をデジタル化し、次のオフライン波形分析によって詳細な
ターゲットパラメーターを収集します。この方法は林冠調査やターゲット分類といった困難な課題を扱う時に、非常に価値ある結果を導いてくれます。

「multiple-time-around 処理」は、連続する二つのレーザーパルス間で、先のパルスのエコーが戻ってくる前に次の
パルスが発射されても、正しい測定ができ、高いPRRでの長距離測定を可能にします。

スキャナーの作動パラメーターは、広範囲な用途をカバーするように設定ができます。 包括的なインターフェース機能によってスキャナーを完全な航空測量データ収集システムにスムーズに組み込めます。

基本的に装置は、ナノセコンドの赤外線パルスによる「飛行時間-距離測定原理」と、リニアーで単一方向の
パラレルラインスキャンを可能にする高速ビームスキャン機構を使用しています。 装置は、非常に堅牢ですので
航空機への設置に最適です。 また小型・軽量なので双発或いは単発小型機やヘリコプター、或いは無人操縦機への
設置も十分に可能です。装置は単一電源供給で作動し、「Data Recorder」に正確な時間スタンプ付きのデジタル化
された反射信号をロギングしながら、オンラインでデータをモニターすることができます。

  特  徴

  ・ 全波形分析によって無制限のターゲット数を処理

  ・ multiple-time-around 処理

  ・ 400kHzまでの高いレーザーパルスレート

  ・ 地上での測定は266,000測定/秒まで

  ・ 距離精度 ±20mm

  ・ 200ライン/秒までの早いスキャン速度

  ・ パラレルなスキャンライン

  ・ GPS・INSとのスムーズな統合

用 途 例 

 ・ 地形図作成

 ・ 高速道路マッピング

 ・ 森林管理 (樹木の高さ・林冠密度)

 ・ 地すべり河岸のマッピング

 ・ ターゲット分類

 ・ 氷河や積雪地帯のマッピング

 ・ 高圧送電線


 LMS-Q680iの技術データ   

    
  距離計の性能

 距離測定性能 パルスレートとターゲット反射率による距離性能

レーザーパルスレート 80kHz 200kHz 300kHz 400kHz
最長測定距離1)
 自然物ターゲット ρ≧20% 2,000m 1,350m 1,150m 1,000m
 自然物ターゲット ρ≧60% 3,000m 2,200m 1,850m 1,650
標準的な飛行高度 AGL2)
1,600m 1,100m 950m 800
5,000ft 3,600ft 3,100ft 2,600ft
  1) 次の条件を想定しています。
     - ターゲットはレーザースポット径よりも大きい
     - 直角の入射角
     - 視界; 23km
     - 平均的な周囲の明るさ
     - 適正な飛行計画とmultiple-time-around処理
  2) 反射率;ρ≧20%、 最大スキャン角;60度、付加的ロール角;±5度

最短距離 30m
測定精度 3)4) ±20mm
測定確度 3)5) ±20mm
レーザーパルス繰り返しレート6) 最高 400,000Hz
有効測定レート 60度スキャンの場合 266 kHz
レーザー波長 近赤外線
ビームの広がり角 7) <0.5 mrad
1パルス中のターゲット数 デジタル化した波形に対しては無制限8)
オンラインモードでは第1パルス/最終パルス
レーザークラス分類
クラス 3Rレーザー製品(IEC60825-1:2007)
  裸眼での安全距離  >1.5m(NOHD) 
   保護器具使用の安全距離 >10m(ENOHD)
   スキャナー性能 
   スキャンニング範囲 ±30度 = 60度 total
   スキャンニング機構 回転ポリゴンミラー
   スキャンパターン 平行スキャンニングライン
   スキャンニング速度 10〜200スキャン/秒 選択可能
   角度ステップ幅6 0.002度 
PRR:
400,000Hzの時9
   角度読取り精度  0.001度
   Scan Sync 外部のタイミング信号にスキャンラインを
同期
させる為のオプション
  3) リーグル社テスト条件下で250mの距離での標準偏差1σ 
4) 精度は測定された量の、真の値に対する整合度です。 
5) 確度は再現性とも呼ばれ、さらなる測定が同じ結果を示す度合いです。
6) ユーザー選択可能
7) 0.5mradは1000mの距離で50cmのビームサイズを意味します。
8) 実際にはデータレコーダーの最大データレートによってのみ制限される。
9) 最小角度ステップはPRR80,000Hzで0.001度までリニアーに増大
   受光強度測定
  各レーザー測定の追加情報として、高分解能(16ビット)の受光強度情報があり、
これをターゲットの差別や認識・分類に使用することができます。
  データインターフェース  
   設定用 イーサネット TCP/IP10/100 MBit/sec
RS232、 19.2kBd
  データ出力用  イーサネット TCP/IP、10/100 MBit/sec
ECP標準 パラレル
  デジタルデータ出力  データレコーダ用高速シリアルデータリンク
  GPS システム 

シリアル RS−232インターフェース
TTL入力 (1pps同期用パルス)

GPS時間情報の異なったデータフォーマット
に対応
 
   一般的な技術データ 
  供給電源   18−32 V DC
  消費電流  DC24Vで約 7A
  寸法   480x212x230 mm
  重量   17.5 kg
  保護クラス   IP54
  温度範囲           作動   〜 +40
  温度範囲           保存  −10 〜 +50
  IMUセンサーの取り付け レーザースキャナーの上部にスチール製ネジ穴 があり、内部構造にしっかりと固定されている。


 

 

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