航空機搭載用　レーザースキャナー
LMS-Q２４０ｉ


○　概　説

○　作動原理

○　技術データ

○　寸法図

○　最長距離対ターゲット反射率

○　納入品目及びアクセサリー

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Datasheet LMS-Q240i
System Configuration LMS-Q240i
特徴

・　８０％反射率ターゲットに対して６５０ｍ

・　距離精度　±20ｍｍ

・　測定レート　：　10,000回／秒

・　スキャンレート　：　８０スキャン／秒まで

・　スキャン範囲　：　８０度まで

・　リニアースキャン動作

・　保護クラス　ＩＰ６４

・　イーサネットＬＡＮインターフェース内蔵

・　ＧＰＳパルスに対する同期入力
 用途例

・　航空測量レーザースキャンニング

・　障害物検出及び衝突防止

・　無人走行車両の位置センサー

・　２Ｄプロファイル測定

　概　説　　　　　　　　　　　　　　　　


RIEGL社の新製品パルスレーザースキャナー「LMS-Q240ｉ」は、従来の超音波式や光学式
のセンサーと比較して、あらゆるターゲット表面までの距離測定をより正確に、且つ高速に
行う事ができます。　短い赤外線レーザーパルスの飛行時間測定原理に基づいたレーザー
スキャナー「LMS-Q240ｉ」は、高速で正確な距離測定が要求される、無人操舵車両の位置
測定や目標物表面のプロファイル測定の様な高速用途に最適です。　

操作が簡単で、堅牢な構造の「LMS-Q240ｉ」は、目標物表面を高速でスキャンし、高速でデ
ータ処理を行い、イーサネットでデータを送り出します。　レーザービームのスキャンニングは、
連続回転するポリゴンミラーで行います。　±４０度（±３０度）の範囲を一定速度で一方向の
連続スキャンニングが行われます。　スキャンレートは毎秒６０（８０）スキャンまでが調整でき、
角度読み取り分解能は【0.005°】です。　標準的な距離測定精度は【±2ｃｍ】です。
有効測定レートは【10,000Hz】です。

８０％の反射率を持つターゲットに対する最長測定距離は【450ｍ】で、２０％程度の黒いター
ゲットに対しては【150ｍ】です。　最短距離は【2ｍ】から測定できます。　


他の特筆すべき特徴としては、３ｍradの狭いビーム広がり角や、電磁界や音響による影響
を受けない点、さらに最低限の保守で、校正の必要無しに、簡単な取り付けで測定が可能な
事などがあります。
作動原理　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

　　　　　　　　　　　　　　


距離測定ユニット（１）は、Riegl社のレーザー距離測定器「LD90-3」を基礎にして設計されていますが、高速スキャンニング（高いレーザー繰り返し周波数、高速信号処理　及び高速データインターフェース）の要求を満たせる様に最適化されています。

レーザービーム（２）のスキャンニングは、回転ポリゴンミラー（３）で行います。　調整可能な速度で連続回転するポリゴンミラーによって、【60°】或いは【80°】の角度範囲を一定方向にスキャンニングできます。

得られた「距離」「信号強度」「角度」及び「時間」の情報は、イーサーネットランインターフェース（４）で出力されます。　「LMS-Q240ｉ」は同期の目的でGPSのクロックパルスを受け入れる事も可能です。
技術データ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

距離計の性能

測定距離範囲 1)　
自然物ターゲット　反射率２０％以上
　　　　　　　　　　　反射率８０％以上
３２０ｍ
６５０ｍ
最短距離 ２ｍ
測定精度 2) ±２０ｍｍ
測定確度 2） ±１５ｍｍ
測定分解能 ５ｍｍ
レーザーパルス繰り返しレート 最高　３０,０００Ｈｚ
有効測定レート １０,０００Ｈｚ
レーザー波長 近赤外線
ビームの広がり角3) ２．７ mrad
１パルス中のターゲット数４) 第１パルス/最終パルス5)　　又は交互切り替え
アイセーフティー　（IEC60825-1:2007)


　　スキャンビーム

スキャナー性能

ＬＭＳ-Ｑ２４０ｉ－６０ ＬＭＳ-Ｑ２４０ｉ－８０
スキャンニング機構 回転ポリゴンミラー
スキャンニング範囲6） ±３０度＝６０度 ±４０度＝８０度
スキャンニングレート6） ６～８０スキャン／秒 ５～６０スキャン／秒
最小角度ステップ幅　 ０．０４度
角度分解能 ０．００５度
Internal Sync Timer　（オプション） スキャンデータにGPS同期の時間スタンプを追加
Scan Sync　（オプション） スキャンを外部時間信号に同期

データインターフェース　及び一般技術データ

インターフェース　　　設定及びデータ出力 イーサネット　TCP/IP、10/100 MBit/sec
　　　　　　　　　　　　　設定用 ＲＳ２３２、　１９．２ｋＢｄ
　　　　　　　　　　　　　データ出力用 ＥＣＰ標準　パラレル
供給電源 １８－３２　Ｖ　ＤＣ
消費電流 ＤＣ２４Ｖで約　１．８Ａ
寸　法 φ１８０　ｘ　３７４　ｍｍ
重　量 約 ７ kg
保護クラス ＩＰ６４
温度範囲　　　　　　作動 -１０℃　～　＋５０℃
　　　　　　　　　　　　保存 －２０℃　～　＋６０℃

１）　次の条件を想定しています。
　　　　－　ターゲットはレーザースポット径よりも大きい
　　　　－　正常な入射角
　　　　－　視界　１０ｋｍ
　　　　－　平均的な周囲温度
２）　標準偏差　プラス　距離依存誤差　≦20ppm
３）　ビームサイズは１００ｍで２６．５ｃｍ、６００ｍで１５７ｃｍ
４）　１測定では一つのターゲット距離のみを出力。
５）　最終ターゲット測定では、最終から４番目までのエコーが規定される。
６）　スキャンレートはＲＳ232或いはＴＣＰ/ＩＰで調整可能 

 
 


 Information contained herein is believed to be accurate and reliable.
However, no responsibility is assumed by RIEGL for its use.
Technical data are subject to change without notice.

Last updated 　01/11/2008